বল রৈখিক গাইডের উৎপত্তি বল বুশিং থেকে পাওয়া যায়, প্রথম রৈখিক রোলিং গাইড ডিভাইসটি 1944 সালে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে বিকশিত হয়েছিল। 1971 সালে, জাপানের THK কর্পোরেশনের প্রতিষ্ঠাতা হিরোশি তেরামাচি কৌণিক বলের স্প্লাইন তৈরি করেছিলেন। 1972 সালে, তেরামাচি বিশ্বের প্রথম রৈখিক মোশন বল গাইড (এলএসআর টাইপ) তৈরি করে, যা মাউন্টিং পৃষ্ঠের সাথে গাইড রেলকে একীভূত করে বিচ্যুতির কারণে গাইডিং নির্ভুলতা হ্রাসের সমস্যা সমাধান করে, এইভাবে আধুনিক গাইড রেল কাঠামোর ভিত্তি স্থাপন করে; এইভাবে THK লিনিয়ার মোশন (LM) গাইড বিকাশ ও বাণিজ্যিকীকরণের জন্য বিশ্বের প্রথম কোম্পানি হয়ে উঠেছে।
পরবর্তীকালে, THK 1973 সালে এনএসআর-বিসি টাইপ তৈরি করে, স্প্লাইন শ্যাফ্ট এবং মাউন্টিং প্ল্যাটফর্মকে একীভূত করে এবং 1975 সালে এনএসআর-বিএ টাইপ, স্প্লাইন নাট এবং সাপোর্ট সিটকে একীভূত করে। THK-এর LM রোলিং গাইড প্রযুক্তি রৈখিক গতির অংশগুলির জন্য একটি সিস্টেমে গভীর-গ্রুভ বল বিয়ারিংয়ের ঘূর্ণন তত্ত্ব প্রয়োগ করে৷ রোলিং পৃষ্ঠে R-আকৃতির খাঁজগুলি সেট করে যা প্রায় বলগুলির সমান ব্যাস, যোগাযোগটিকে বিন্দুর যোগাযোগ থেকে কাছাকাছি-পৃষ্ঠের যোগাযোগে উন্নত করা হয়, অনুমোদিত লোডকে প্রায় 13 গুণ বৃদ্ধি করে।